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六旋翼無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)

所屬分類：公司新聞    發(fā)布時(shí)間： 2024-04-03    作者：admin
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無(wú)人機(jī)是近幾年快速發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，在快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、農(nóng)業(yè)植保、影視拍攝等領(lǐng)域都起到越來(lái)越重要的作用，再加上大量企業(yè)和資本的入局，無(wú)人機(jī)的發(fā)展勢(shì)如破竹。下面為您介紹一下慶軍科技六旋翼無(wú)人機(jī)的功能特點(diǎn):


六旋翼無(wú)人機(jī)是一種具備垂直升降，懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢(shì)的無(wú)人飛行器，因此在某些環(huán)境下比固定無(wú)人機(jī)具有更好地適用性，它通過(guò)三組共六個(gè)電機(jī)提供升力，通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整姿態(tài)通過(guò)調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

六旋翼無(wú)人機(jī)在演習(xí)期間，先后完成了垂直起隆、定點(diǎn)懸停、手動(dòng)飛行、預(yù)設(shè)航線飛行等空載試驗(yàn)和掛彈負(fù)載試驗(yàn)以及投彈打擊試驗(yàn)等科目，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求。六旋翼無(wú)人機(jī)將更加適用于在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。

六旋翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個(gè)螺旋槳呈六邊形頂點(diǎn)位置分布。六個(gè)螺旋槳速度作為六個(gè)輸入力，六個(gè)自由度的位置作為輸出，六旋翼無(wú)人機(jī)的六個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同，通過(guò)改變螺旋槳速度來(lái)改變無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置，六旋翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)相比，多出兩個(gè)冗余的旋翼，當(dāng)遇到較強(qiáng)外力干擾或者部分旋翼受擾動(dòng)時(shí)能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。六旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵，因此對(duì)六旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的研究尤為重要。


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