隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械逐漸代替人工，機(jī)械化也逐漸向著智能化自動(dòng)化方向發(fā)展，比如在農(nóng)田、果園、山丘、河流等區(qū)域，可以充分地使用無人機(jī)放置牽引線，有效替代人工進(jìn)行牽引線施工，更好地提高電力線路架線的施工效率。

一、成都電力架線無人機(jī)概述及特點(diǎn)

1、架線無人機(jī)概述

在很多電力架線建設(shè)施工過程中，常常會(huì)受到地形及環(huán)境因素的制約，比如在架線過程中會(huì)遇到江河、山丘、峽谷、工商業(yè)區(qū)等架線環(huán)境復(fù)雜區(qū)域的情況。這些情況致使施工成本增加、施工進(jìn)度緩慢甚至中斷，施工質(zhì)量也因此無法得到保障。但架線無人機(jī)可以大大降低這些問題，其通過在無人機(jī)上裝載專用放線架掛載初導(dǎo)繩，在空中對(duì)初導(dǎo)繩加載張力，從而進(jìn)行騰空放線。

2、特點(diǎn)

（1）安 全性高：與動(dòng)力傘、載人直升機(jī)相比，由于無人機(jī)不載人，所以降低了人員傷害事故；無人機(jī)的六旋翼設(shè)計(jì)有利于在出現(xiàn)意外情況時(shí)，不會(huì)發(fā)生自由飄飛的情況，既不會(huì)危及空中安 全，也不會(huì)傷及地面人員及設(shè)施。

（2）作業(yè)可靠：它具有垂直起降、空中定點(diǎn)懸停、低空低速飛行等特性，充分滿足了線路施工在各種地形和技術(shù)條件下的要求及塔上人員抓繩的操作要求等。

（3）跨越架線：電力放線施工的難度逐年增加，為了擴(kuò)大電網(wǎng)覆蓋面，新增輸電線路交叉跨越問題已經(jīng)不可避免，同時(shí)工程中還伴隨著跨越江河、山區(qū)、溝壑、鐵路線、高速公路等問題。使用搭設(shè)防護(hù)桿、鋪設(shè)承力繩等的一般方法，會(huì)使工程增加搭設(shè)跨越架所需的人力、物力及占地青苗賠償費(fèi)用等。而架線無人機(jī)能減少跨越架線施工可能遇到的各種阻礙，縮短輸電線路跨越架線施工工期，減少工程安 全隱患及費(fèi)用支出。

無人機(jī)牽引在安 全性、操作性、穩(wěn)定性、工效等指標(biāo)上具有優(yōu)勢(shì)，是今后導(dǎo)引繩牽引發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)，且無人機(jī)的運(yùn)行成本低，無需駕駛?cè)藛T，在一定程度上降低了人工牽引導(dǎo)引繩的安 全風(fēng)險(xiǎn)。

二、架線無人機(jī)技術(shù)分析

1、市場(chǎng)現(xiàn)狀

架線無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)逐步涉及各個(gè)領(lǐng)域。在電力行業(yè)中，無人機(jī)展放導(dǎo)引繩技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)越來越普遍，它在提高電力架線工作效率的同時(shí)，也降低了運(yùn)行成本。特別是云貴川，重慶廣西等地，在高山峻嶺條件下，林木植被覆蓋率普遍較高，使用架線無人機(jī)牽引導(dǎo)引繩能夠降低通道清理工程量及費(fèi)用，有效降低牽引階段本體工程成本，降低材料運(yùn)輸成本，提高工效，提高張力放線規(guī)模優(yōu)勢(shì)，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

2、地形地貌分析

（1）丘陵地區(qū)、山地地形

在線路通道無建設(shè)場(chǎng)地清理費(fèi)的情況下，如城郊地區(qū)中已規(guī)劃公用的送電走廊、沙漠、無人區(qū)等地使用人工展放導(dǎo)引繩方式較無人機(jī)展放導(dǎo)引繩成本低，無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的經(jīng)濟(jì)性不如人力展放導(dǎo)引繩。在線路通道下有建設(shè)場(chǎng)地清理費(fèi)的情況下，無人機(jī)導(dǎo)引繩方式的經(jīng)濟(jì)性高于人力展放導(dǎo)引繩方式。

（2）高山、峻嶺地形

在高山峻嶺條件下，林木植被覆蓋率普遍較高，使用無人機(jī)展放導(dǎo)引繩能夠大大降低通道清理工程量及費(fèi)用，有效降低展放階段本體工程成本，降低材料運(yùn)輸成本，提高工效，提高張力放線規(guī)模優(yōu)勢(shì)，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

3、跨越情況分析

在無人機(jī)跨越電力線路、高速公路、高鐵、河流的情況下，跨越架設(shè)長(zhǎng)度很短，無人機(jī)展放導(dǎo)引繩與人力展放導(dǎo)引繩成本差異較小，但由于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩在技術(shù)可靠性、工作效率上有顯著的優(yōu)勢(shì)，能夠安 全可靠完成工作任務(wù)，縮短工期，在跨越河流的情況下，避免了封航帶來的麻煩，具有良好的社會(huì)效益。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

1、索道架線

山地和丘陵環(huán)繞地區(qū)地勢(shì)較高，人力架線耗時(shí)長(zhǎng)效率低，而無人機(jī)具有大跨度大落差的作業(yè)能力，能輕松作業(yè)，耗時(shí)短效率高，且地形越復(fù)雜人力架線與無人機(jī)架線的效率對(duì)比越明顯。

2、電力架線

高壓電線架設(shè)鐵塔間有河流、懸崖、樹林等特殊環(huán)境限制，因此要求飛行器從空中牽引一條引繩，能一次跨越多個(gè)鐵塔飛行，而無人機(jī)具有效果快、穩(wěn)定、安 全等特點(diǎn)，能適應(yīng)環(huán)境要求，大大提高工作效率。

3、橋梁建設(shè)

橋梁建設(shè)環(huán)境、氣候、地形條件復(fù)雜，因此無人機(jī)需要具有良好的天氣適應(yīng)能力、控制能力，同時(shí)要求無人機(jī)抗風(fēng)級(jí)別達(dá)到五級(jí)，以有效**必要的出勤率。

四、結(jié)語

傳統(tǒng)的人工架線不僅工作量大且條件艱苦，特別是地形復(fù)雜區(qū)域的輸電線路架設(shè)存在很大困難，一些架設(shè)項(xiàng)目靠常規(guī)方法根本就難以完成，而我公司研發(fā)的架線無人機(jī)機(jī)身輕巧，并裝有**的定位系統(tǒng)，和載人飛機(jī)、直升機(jī)相比，受陰、雨、霧等天氣的限制要小得多，可以在克服這些困難的同時(shí)**工人的工作強(qiáng)度。

隨著輸電可靠性指標(biāo)要求的不斷提高，成都慶軍科技有限公司會(huì)不斷豐富成都電力架線無人機(jī)的實(shí)踐內(nèi)容，提高架線作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)技術(shù)水平，增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。